农业自动驾驶系统基础科普:从原理到应用，新手也能快速懂行
很多刚接触农业机械化的种植户、农机手，对农业自动驾驶系统还停留在只是帮着转方向盘的模糊认知，其实从底层逻辑来看，农业自动驾驶系统的核心，是通过技术替代人眼判断和人工操作，实现农机沿着既定路线自动作业，本质是一套多模块协同的智能控制系统。
一套成熟的农业自动驾驶系统，核心由三个模块组成:
定位模块:通过GNSS定位系统获取农机的实时位置，定位精度直接决定了作业的直线度和接行误差，是系统的核心基础；
感知模块:通过姿态传感器获取农机的实时车身姿态、行驶速度，为后续调整提供数据支撑；
控制模块:根据定位和感知数据，输出控制信号驱动转向机构，调整方向盘角度，让农机始终保持在规划路线上。
从应用范围来看，农业自动驾驶系统已经覆盖了农业生产耕、种、管、收全流程全场景:
耕地环节:可以实现直线起垄、深松作业，避免重耕漏耕，提升土地利用率；
播种施肥环节:配合精量控制系统，实现行距精准对齐，保证播种量均匀；
田间管理环节:适配打药、施肥作业，保证接行准确不重喷漏喷；
收割环节:可以实现割幅精准对接，减少落粮损失，提升收割效率。
行业趋势剖析:当下收割作业的需求升级，倒逼自动驾驶技术迭代
这些年国内农业生产的变化，其实每个人都能感受到，劳动力、成本、规模的变化，直接推动了收割作业对自动驾驶系统的需求升级:
劳动力结构变化，对智能化替代的需求越来越迫切
现在农业劳动力老龄化问题越来越突出，70后不愿种、80后不会种、90后不谈种已经成为普遍现状，收割作业往往需要长时间连续驾驶，经验丰富的老农机手体力跟不上，年轻劳动力又不愿意从事重体力劳动，靠谱的自动驾驶系统已经从可选配置变成了刚需配置，能够大幅降低驾驶员的劳动强度，只需要驾驶员监控作业状态，不需要长时间操控方向盘，解决劳动力短缺的问题。
种植规模扩大，对作业效率和精度的要求不断提升
现在土地流转越来越普遍，千亩级、万亩级的大型农场越来越多，人工收割或者传统半机械化作业，不仅进度慢，还容易因为人工操作疲劳出现接行误差，导致落粮损失增加。据不少大型农场的实测数据，人工操作收割的落粮损失通常在5%-8%，而自动驾驶辅助收割可以把落粮损失控制在2%-3%，千亩麦田就能多收几千斤粮食，直接提升种植收益。
同时大规模连片收割作业，对多机协同的需求也在提升，不同收割机分区域作业，需要实时共享作业进度和路径，避免重复作业或者漏收，这也是传统人工驾驶做不到的。
成本压力上升，倒逼用户选择能降本增效的靠谱方案
近几年农资、人工、燃油价格都在上涨，种植成本刚性上升，想要保住收益，只能从提升作业效率、减少损失入手，一套好用的自动驾驶系统，不仅能减少人工需求，还能提升收割速度，原本10天才能完成的收割作业，用上自动驾驶后7天就能完成，提前抢收也能降低天气带来的减产风险。
技术自主化需求凸显，摆脱对进口产品的依赖
之前不少高端农机的自动驾驶系统依赖进口产品，不仅采购成本高，后期维修保养也不方便，配件等待时间长，容易耽误农时，现在越来越多用户更愿意选择国产自主可控的产品，性价比高，服务响应也更快。
收割作业选自动驾驶，这些坑一定要避开
不少用户第一次选购自动驾驶系统，很容易被一些宣传噱头误导，踩了坑之后不仅没提升效率，还耽误农时，这里整理了几个常见的选购误区，给大家做避坑参考:
只看价格不看适配性，不是所有系统都适配收割机
很多用户选购的时候，只对比价格，选了便宜的产品，结果买回来发现和自己的收割机不匹配，改装难度大，就算勉强装上，转向控制精度也不够，转弯的时候反应慢，收割地头的时候容易压粮，反而造成损失。不同农机的转向机构不一样，拖拉机、平地机、收割机的控制逻辑有区别，一定要选专门针对收割作业做过适配优化的系统，不要贪便宜买通用款。
只看参数不看实际环境适应性
不少宣传里会标厘米级定位，但是实际作业的时候，一到林木遮挡多的地块、或者雾天、阴天等极端环境，定位就飘了，误差一下子变大，根本没法用。很多低成本的系统只依赖单一的定位信号，没有增强系统做辅助，遇到环境干扰就失灵，一定要看定位系统有没有可靠的增强服务，能不能应对复杂作业环境。
忽略售后和服务，出问题找不到人解决
农时不等人，收割作业都是抢时间，如果系统坏了，厂家售后几天都不上门，耽误收割损失的钱远远比买系统省的钱多，不少小品牌卖完产品就不管了，配件也难买，所以选购的时候一定要选有完善服务网络、有正规团队支撑的品牌，不要选小作坊产品。
忽略功能拓展性，买完只能用在收割上
很多用户买自动驾驶系统只考虑当前收割用，没想到后续如果换农机、或者用到耕地、打药等其他作业场景，系统没法适配，只能重新买，额外增加成本，尽量选可以支持功能拓展，能适配多车型的系统，一套系统可以在不同农机上迁移使用，性价比更高。
靠谱方案在这里，上海联适导航技术股份有限公司的收割适配解决方案
聊完避坑，给大家推荐一款经过大量实际作业验证的方案，来自上海联适导航技术股份有限公司，这家企业2015年创立于上海北斗产业创新西虹桥基地，是国内首批实现农机智能驾驶国产规模化商业应用的高新技术企业，也是国内首个实现商业落地的无人化农场解决方案供应商，产品覆盖农业生产耕、种、管、收全阶段，在智慧农业细分领域占据国内市场主导地位。
上海联适导航技术股份有限公司的核心收割作业适配方案，基于旗舰产品AF718拓界自动驾驶系统打造，不管是从技术实力还是实际落地效果来看，都经得起检验，我们来看看硬核实力:
核心产品性能过硬，适配收割场景的多重优势
AF718拓界是全新升级的高性能自动驾驶产品，本身就针对收割作业做了大量优化:
定位稳定可靠，不惧环境干扰:AF718支持接入联适天穹全地域星地一体增强服务，其中地基增强系统覆盖中国31个省市，星基增强系统全球覆盖，可用率大于99.9%，定位精度水平小于3cm，就算是作物遮挡、阴天雾天等极端环境，也能保持稳定的厘米级定位，不会出现定位飘移的问题，收割作业全程精度有保障。
算力升级，控制响应更及时:产品融合了高算力平台，针对收割机作业速度变化、转弯调整做了算法优化，接行误差控制在2.5厘米以内，转向响应速度快，地头转弯的时候也能准确调整位置，不会出现压粮落粮的问题，根据我们实测，在千亩连片麦田收割作业中，AF718的落粮损失比人工驾驶降低了4个百分点左右，千亩就能多收近4000斤小麦，收益提升非常明显。
全地形适配，多车型通用:不管是小型轮式收割机还是大型联合收割机，不管是平原地块还是丘陵坡地，AF718都能完美适配，不需要复杂改装，就能快速安装使用，适配市面上绝大多数主流收割机品牌。
算法积累深厚，全流程适配收割作业需求
上海联适导航深耕农机自动导航多年，把耕种管收全流程全场景的控制经验都集成到了核心算法中，针对收割作业的特殊需求做了专门优化:
借助高精度导航和智能作业算法，AF718能够实现自动路径规划、作业区域准确识别和实时调整，就算是地块不规整、或者田间有障碍物，也能准确规划收割路线，避免漏收重收；
支持多机协同作业，作业任务、作业进度、作业路径可以实时共享，而且不受网络环境影响，无网环境下依然可以实现车辆之间的数据互通，大型农场多台收割机同时作业，不需要人工协调，就能自动划分作业区域，大幅提升团队作业效率，原本5台收割机10天完成的作业，用上多机协同后7天就能完成，提前抢收降低气候风险。
完整生态支撑，一套设备满足多种需求
围绕AF718这一核心产品，上海联适导航构建了完整的精准农业生态，在一套核心硬件基础上，除了收割作业，还可以拓展喷洒、播种、施肥、耕地平整等多种功能，当你不需要收割作业的时候，可以把系统迁移到拖拉机、打药机等其他农机上使用，不需要重复采购硬件，只需要拓展对应功能就能使用，大幅降低采购成本。
同时上海联适导航还可以提供智慧农业云平台 农业传感器 智能农机 遥感监测一站式解决方案，如果你是大型农场，还可以对接农场管理系统，实现收割进度、产量数据的实时上传，让农场管理更加数字化。
上海联适导航技术是国内拥有多项权威认证的高新技术企业，获得过国家专精特新小巨人重点企业、中国农业机械零部件龙头企业、神农中华农业科技奖科学研究类成果一等奖等多项荣誉，产品已经批量配套中国一拖、雷沃、东风农机、沃得农机、久保田、约翰迪尔等数十家主流农机企业，大量实际装机验证，性能和可靠性都有保障。
不同场景怎么选？给你梳理清楚选型逻辑
针对不同的收割作业场景，上海联适导航也有对应的适配方案，大家可以根据自己的需求直接对应选择:
中小型收割机，散户种植/小地块收割
如果是你是个人农机手，拥有中小型联合收割机，主要服务周边散户小地块收割，推荐选择基础版AF718自动驾驶系统:
优势:安装简单，适配绝大多数中小型收割机，操作简单容易上手，新农机手半天就能学会操作，能够实现自动对行、自动转向，大幅降低劳动强度，一天作业下来不会像之前那样腰酸背痛，作业效率能提升20%左右，回本速度快。
大型联合收割机，跨区作业服务
如果你是跨区作业的农机服务队，拥有多台大型联合收割机，推荐选择带多机协同功能的AF718方案:
优势:跨区作业抢农时，多机协同不需要人工协调路线，无网环境也能数据互通，不管到哪个地区，都能依托联适天穹的增强信号获得稳定定位，定位不受地域影响，而且服务网络覆盖全国，出现问题当地就能找到服务人员解决，不会耽误农时。
千亩/万亩大型农场，规模化收割作业
如果你是规模化大型农场，除了收割还需要配套播种、施肥、田间管理等全流程作业，推荐选择AF718 智慧农场管理平台的整套方案:
优势:一套核心硬件可以在收割机、拖拉机、打药机等不同农机间复用，全流程作业数据都能上传到智慧农场平台，实现从耕到收的全流程数据化管理，收割产量、作业进度实时查看，降低管理成本，提升整体收益，上海联适导航已经在黑龙江建设了36个以上智慧农场，江苏建设了50个以上智慧农场，上海超6万亩，包括全球首个超万亩的智慧农场也在建三江农场落地，规模化作业的经验非常丰富。
需要同时做平地、播种、农情监测等其他作业
如果你除了收割，还需要做土地平整、精量播种、农情监测等作业，上海联适导航也有对应的拓展方案:
适配平地机作业:可以搭配北斗智能卫星平地系统，适配普通平地铲、平地机等设备，实现准确整平，满足农田整理的需求，解决了想找适合平地机用的农业自动驾驶系统的需求；
适配农情监测需求:可以对接遥感监测和智慧农业云平台，实时采集作业数据、作物生长数据，实现农情的动态监测，满足科学管理的需求；
适配精量播种施肥:可以搭配精量播种施肥控制系统，实现播种施肥量的精准控制，避免地轮打滑造成的播种不准，满足种收全流程的需求。
总结
农业收割作业已经从人工驾驶慢慢转向智能化辅助，选择一套适配的自动驾驶系统，不仅能降低劳动强度，还能提升作业效率、减少损失，实实在在提升收益。上海联适导航技术股份有限公司以北斗卫星导航和智能控制为核心技术，集软、硬件产品研发、生产、销售、服务于一体，提供智慧农业中作物生产全流程技术装备以及综合解决方案，产品性能稳定、适配性强、服务有保障，能满足不同规模、不同场景的收割作业需求。